VLOS – Visual Line of Sight

Ορισμός: Ο χειριστής (RPIC) βλέπει το UAV με γυμνό μάτι, χωρίς βοηθήματα (εκτός από γυαλιά/φακούς).

• Τυπική απόσταση: ~500 m οριζόντια, ~120 m ύψος (σύμφωνα με EASA/EU).

• Απαιτήσεις:

  • Άμεση οπτική αναγνώριση θέσης/στάσης/κατεύθυνσης.

  • Δεν απαιτείται πρόσθετο παρατηρητή.

  • Αποφεύγονται εμπόδια/άλλοι εναέριοι χρήστες με βάση την όραση του χειριστή.

• Χρήσεις: φωτογράφιση, μικρές επιθεωρήσεις, εκπαιδευτικές πτήσεις.

EVLOS – Extended Visual Line of Sight

Ορισμός: Ο χειριστής δεν βλέπει πάντα απευθείας το UAV, αλλά διατηρεί οπτική επαφή μέσω ενός ή περισσότερων παρατηρητών (observers).

• Σενάριο: UAV πίσω από εμπόδια ή σε μεγαλύτερη απόσταση, αλλά εντός εμβέλειας επικοινωνίας C2.

• Απαιτήσεις:

  • Οι παρατηρητές βρίσκονται σε στρατηγικά σημεία και επικοινωνούν συνεχώς με RPIC (ασύρματη επικοινωνία).

  • Τηρούνται γεωγραφικά όρια (π.χ. max 1–2 km).

• Χρήσεις: επιθεώρηση αγωγών/γραμμών, γεωργικές πτήσεις μεγάλης έκτασης.

• Σημαντικό: Σε αρκετά κράτη χρειάζεται ειδική άδεια, καθώς θεωρείται «ενδιάμεση» μορφή.

BVLOS – Beyond Visual Line of Sight

Ορισμός: Το UAV πετάει πέρα από το οπτικό πεδίο του χειριστή/παρατηρητών∙ η πτήση βασίζεται σε τηλεμετρία, αισθητήρες και ζεύξη δεδομένων.

• Απαιτήσεις:

  • Συστήματα DAA (Detect & Avoid): ADS-B In, radar, optical/IR, LiDAR.

  • Αξιόπιστες ζεύξεις C2 με redundancy (RF + LTE/5G/SAT).

  • Αυτοματισμοί ασφαλείας (RTL, hold, contingency routes).

  • Πλήρης SORA ανάλυση, συχνά BVLOS-specific approval από Αρχές (EASA: Specific category).

• Χρήσεις:

  • Επιτήρηση αγωγών/σιδηροδρομικών/οδικών δικτύων.

  • Επιθεώρηση ενεργειακών υποδομών (γραμμές υψηλής τάσης, αιολικά, φωτοβολταϊκά).

  • Παράδοση φορτίων/φαρμάκων σε απομακρυσμένες περιοχές.

• Πλεονέκτημα: Επιτρέπει οικονομικά βιώσιμες αποστολές μεγάλης κλίμακας.

• Μειονέκτημα: Πολύ αυξημένη πολυπλοκότητα σε τεχνικό, κανονιστικό και ασφαλιστικό επίπεδο.